丁毅桂 - 嵌入式软件工程师

丁毅桂2026/4/9大约 5 分钟

个人简介

计算机科学与技术本科毕业，专注于嵌入式系统开发、无刷电机控制算法、上位机开发。
具备完整的软硬件结合能力：从硬件选型、原理图设计、固件开发到上位机联调。
熟悉 STM32开发、Arduino开发、FreeRTOS、嵌入式 Linux 系统移植，同时拥有扎实的全栈开发能力（Vue/Node.js/SpringBoot），能独立完成上位机软件开发。
深入理解 FOC 核心算法（克拉克/帕克变换、SVPWM、电流/速度/位置三环控制），实现过有感 FOC、无感 FOC（高频注入法、滑膜观测法）、力矩/速度/位置多模式闭环控制。

类别	技能
嵌入式	STM32 及标准库和HAL库、Arduino开发、树莓派Linux开发、FOC 算法（有感/无感）
硬件设计	电机驱动板设计、三相逆变电路、电流检测电路、位置传感器（编码器/霍尔）、供电系统设计、Multisim仿真
嵌入式系统	FreeRTOS、嵌入式 Linux 系统移植、UART/SPI/I2C、定时器/PWM、ADC/DAC、DMA、串口通信
前端/桌面端	Vue、Vue3、TypeScript、Electron、CSS3、HTML5、layui
编程语言	C、C++、Java、JavaScript、TypeScript

开发一套完整的 FOC 电机驱动系统，包含驱动板硬件设计、固件开发、上位机调参软件。

独立完成 FOC 云台电机驱动板设计，包括 STM32 主控选型、三相逆变电路、半桥驱动芯片、电流检测电路、位置传感器
实现 FOC 核心算法，包括克拉克变换、帕克变换、SPWM调制、SVPWM 调制、电流环/速度环/位置环三环 PID 控制；实现有感FOC 和无感 FOC（高频注入、反电动势滑膜观测器）
实现四种控制模式：力矩闭环、力矩 - 速度闭环、力矩 - 位置闭环、力矩 - 速度 - 位置闭环
开发 FOC 电机调参上位机，支持实时波形显示（电流/速度/位置）、PID 参数在线整定、固件烧录、多电机独立控制

技术栈： STM32、C 语言、FOC 算法、SVPWM、硬件设计、Vue3、TypeScript、Electron、串口通信
演示视频： https://www.bilibili.com/video/BV1EMzZYwEai
项目预览： https://dingdingdang.online/项目/FOC云台电机驱动板设计和实现/

为水下机器人开发上位机控制系统，实现运动控制、路径规划、视频流等功能。

技术栈： Vue3、TypeScript、Electron、串口通信、网络编程
项目预览： https://dingdingdang.online/项目/记录水下设备的上位机实现/

开发一款用于无刷电机参数配置和调试的上位机软件。

技术栈： Vue、TypeScript、Electron、串口通信
项目预览： https://dingdingdang.online/项目/无刷电机上位机/

开发一款可视化的 PID 参数调试工具，支持实时波形显示和参数整定。
技术栈： Vue、TypeScript
GitHub： https://github.com/YiguiDing/pid-configer

开发一款桌面端效率工具，支持计划管理、待办事项、日程管理、笔记管理等功能。

技术栈： Electron、Vue、TypeScript、Node.js、SQLite、Prisma、Express
预览地址： https://dingdingdang.online/项目/日程管理小工具/

更多项目细节和技术笔记可访问：
个人博客：https://dingdingdang.online
GitHub：https://github.com/YiguiDing