Arduino学习笔记：Arduino编程语言实践

Arduino编程语言实践

数字输入/输出

• digitalRead()
• digitalWrite()
• pinMode()

低阻抗输出

• pinMode(pin, OUTPUT )
• Atmega 引脚可以为其他设备/电路提供（提供正电流）或吸收（提供负电流）高达 40 mA（毫安）的电流。
• 这个电流足以点亮 LED（不要忘记串联电阻），或运行许多传感器，但不足以运行大多数继电器、螺线管或电机。

#include <Arduino.h>
int ledPin = 13;  // LED connected to digital pin 13
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // sets the digital pin 13 as output
}
void loop() {
  // 闪烁的LED灯
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

高阻抗输入

• pinMode(pin, INPUT)
• Arduino (Atmega) 引脚默认为高阻抗输入,
• 因此无需使用 pinMode 明确声明

低阻抗输入(上拉输入)

• pinMode(pin, INPUT_PULLUP)
• Atmega 芯片内置有 20K 上拉电阻，可通过软件访问。
• 上拉电阻提供足够的电流，使连接到已配置为输入的引脚的 LED 微弱地发光。
• 上拉电阻由控制引脚是高电平还是低电平的相同寄存器（内部芯片内存位置）控制。
• 因此，如果引脚配置为在引脚为输入时打开上拉电阻，则如果随后使用 pinMode() 将引脚切换为输出，则该引脚将配置为高电平。

  pinMode(pin, INPUT); // 低阻抗输入模式
  digitalWrite(pin, HIGH); // 连接上拉电阻,实现输出高电平
  pinMode(pin, OUTPUT); // 低阻抗输出模式
  // 输出将保持高电平
  

• 这在另一方面也有效，如果使用 pinMode() 将引脚切换为输入，则处于高电平状态的输出引脚将设置上拉电阻。

  pinMode(pin, INPUT); // 低阻抗输入模式
  digitalWrite(pin, HIGH); // 连接上拉电阻,实现输出高电平
  digitalWrite(pin, LOW); // 断开上拉电阻,实现输出高阻态