FOC算法学习与实现笔记-06.高频方波注入之极性辨识
小于 1 分钟
高频方波注入之极性辨识
转子极性辨识是高频电压注入法的世界难题，尤其是在初始转子位置检测和重载条件下，高频电压注入法识别出来的转子位置误差可能收敛于零或收敛于PI，因为sin(0)和sin(PI)的值均等于零，因此观测得到的转子位置可能是真实转子位置，或和真实转子位置相差180°。目前针对转子极性辨识问题有电压脉冲法、施加id电流偏置法等，都不能完美解决这个问题。
转子极性辨识是高频电压注入法的世界难题，尤其是在初始转子位置检测和重载条件下，高频电压注入法识别出来的转子位置误差可能收敛于零或收敛于PI，因为sin(0)和sin(PI)的值均等于零，因此观测得到的转子位置可能是真实转子位置，或和真实转子位置相差180°。目前针对转子极性辨识问题有电压脉冲法、施加id电流偏置法等，都不能完美解决这个问题。