FOC算法实现过程记录

目录

• 01.使用定点数查表法计算三角函数
• 02.实现逆帕克变换和逆克拉克变换
• 03.实现BLDCDriver驱动输出PWM
• 04.实现Timer获取调用间隔dt时间
• 05.实现Sensor获取转子位置、速度
• 06.实现LowPassFilter对传感器数据滤波
• 07.实现open_loop_velocity_control开环电压控制
• 08.实现CurrentSensor获取电流
• 09.实现close_loop_current_control闭环电流控制
• 10.实现close_loop_velocity_control闭环速度控制
• 11.实现close_loop_position_control闭环位置控制
• FOC算法实现过程记录:12.重构:有感FOC驱动完整实现
• FOC算法实现过程记录:13.锁相环实现