04.实现Timer获取调用间隔dt时间

04.实现Timer获取调用间隔dt时间

具体实现

Timer.cpp

#include "timer.hpp"

uint32_t Timer::dt_us()
{
    pre_us = cur_us;
    cur_us = micros();                                   // micros70分钟溢出一次
    uint32_t dt = cur_us > pre_us ? cur_us - pre_us : 1; // 处理溢出和dt为0的情况
    return dt;
}

uint16_t Timer::dt_ms()
{
    uint16_t dt = dt_us() / 1000;
    return dt == 0 ? 1 : dt;
}

uint16_t Timer::dt_s()
{
    uint16_t dt = dt_us() / 1000000;
    return dt == 0 ? 1 : dt;
}

Timer.hpp

#ifndef _Time_H_
#define _Time_H_

#include <Arduino.h>
#include <stdint.h>

#define _1_Second_ 1000000
#define _1_Millisecond_ 1000

class Timer
{
private:
    uint32_t pre_us;
    uint32_t cur_us;

public:
    uint32_t dt_us();
    uint16_t dt_ms();
    uint16_t dt_s();
};

#endif

实现效果

04.timer.ino

#include <Arduino.h>
#include "Timer.hpp"

Timer *timer1 = new Timer();
Timer *timer2 = new Timer();
Timer *timer3 = new Timer();
Timer *timer4 = new Timer();

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  timer1->dt_ms();
  timer2->dt_ms();
  timer3->dt_ms();
  timer4->dt_ms();
}
uint8_t idx = 1;
uint8_t flag = 0;
uint16_t dt[4] = {0};
void loop()
{
  if (idx % 10 == 0)
    dt[0] = timer1->dt_ms(); // 约100ms调用一次
  if (idx % 20 == 0)
    dt[1] = timer2->dt_ms(); // 约200ms调用一次
  if (idx % 40 == 0)
    dt[2] = timer3->dt_ms(); // 约400ms调用一次
  if (idx % 80 == 0)
    dt[3] = timer4->dt_ms(); // 约800ms调用一次

  Serial.print(dt[0]); // 输出约100
  Serial.print(',');
  Serial.print(dt[1]); // 输出约200
  Serial.print(',');
  Serial.print(dt[2]); // 输出约400
  Serial.print(',');
  Serial.print(dt[3]); // 输出约800
  Serial.print('\n');
  idx %= 160;
  idx += 1;
  delay(10);
}